一、貨架托盤自適應(yīng)焊接設(shè)備

    包含底座、平行設(shè)置在底座上的兩個榜首軸線移動設(shè)備、與榜首軸線移動設(shè)備筆直設(shè)置的第二軸線移動設(shè)備、設(shè)置在第二軸線移動設(shè)備上的豎直軸線移動設(shè)備、并排設(shè)置在豎直軸線移動設(shè)備底端的激光視覺傳感器和焊槍姿勢機構(gòu)；第二軸線移動設(shè)備的兩頭別離與一個榜首軸線移動設(shè)備銜接。激光視覺傳感器收集焊縫圖畫并經(jīng)過圖畫收集卡存儲到計算機，計算機處理圖畫獲得焊縫方位并經(jīng)過運動操控卡操控焊槍行走設(shè)備準確焊接。

    優(yōu)點：自適應(yīng)性強、能準確識別貨架托盤焊縫方位、擴展性強、成本低、操控簡單高效、可靠性強。

    二、立體巖心庫牛腿式貨架運用的平板式托盤

    詳細是立體巖心庫牛腿式貨架運用的平板式托盤，本實用新型由平板式托盤、分離式提手和地上支架組成，其間平板式托盤由矩形邊框、承載板、信息卡綁定孔和提手掛接孔構(gòu)成；存取作業(yè)時，單元貨品放置在貨格左右兩頭的牛腿、托梁上，堆垛機貨叉由貨格下部空隙進出，從平板式托盤底部叉起單元貨品；

    根據(jù)什物地質(zhì)材料永久保存和物流不出庫的特點，本實用新型提供一種立體巖心庫牛腿式貨架運用的平板式托盤，所占空間高度20～50mm，可下降庫房、貨架和堆垛機高度，亦可添加貨格層數(shù)，提高庫容；平板式托盤或許單元貨品在貨架及輸送線作業(yè)時，由物流機械自動操作，在輸送線以外工區(qū)作業(yè)時，應(yīng)定點裝置地上支架，便于叉車叉運。人工移動空托盤時，將分離式提手掛接到提手掛接孔上，就位后分離。